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泰富电机转矩归零的方法是什么?

直接归零法。该方法在零位处安装一个停止挡块,然后令泰富电机向零位方向驱动足够大的角度,当泰富电机回到零位时,被挡块挡住,电机停止位置即零位。这种归零方法简单,但是在电机被挡块挡住时,仍会驱动电机执行归零动作,因此不仅会对电机和传动机构造成伤害,还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。

传感器法。该方法在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器,当泰富电机回到零位时,传感器给出检测信号,控制电路检测到该信号时,令电机停在零点位置。这种归零方法准确、可靠,但是增加了电路的复杂性,对安装有一定的要求。

采用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在泰富电机停转时,能够立刻检测到电机处于停转状态,从而确定零点位置。但这种方法通用性差,对泰富电机各绕组的电流相位有一定的要求,并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。


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